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| ■大大特プロジェクトの開発ロボット・システム | |||
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| ３３の研究チームがさまざまなロボットやシステムを開発しています。その中のいくつかをご紹介します。 （写真をクリックすると動画、または他の写真ををご覧いただけます。） 尚、写真や動画の無断での使用、転載は固く禁じます。 |
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| 上空からの情報収集ミッションユニット （MUリーダー：北海道大学 小野里雅彦） | |||
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| 防災用インテリジェント エアロロボット (京都大学 中西弘明) |
定置係留型バルーンロボット "InfoBalloon" (北海道大学 小野里雅彦) |
ケーブル駆動型 バルーンロボット (東北大学 田所諭) |
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| 小型自律飛行船 (理化学研究所 川端邦明/ 東京大学 淺間一) |
仮想ワイパーによる 視野の明瞭化 (静岡大学 三浦憲二郎) |
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| 瓦礫上移動体を用いた情報収集ミッションユニット （MUリーダー：電気通信大学 松野文俊） | |||
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| 瓦礫上探査用クローラ型 レスキューロボット "KOHGA2" (電気通信大学 松野文俊) |
地下街探査用レスキュー ロボット "Hibiscus" (千葉工業大学 小栁栄次) |
跳躍・回転移動体 (東京工業大 北川能・ 塚越秀行) |
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| アーム搭載移動ロボット "HELIOS VIII" (東京工業大学 広瀬茂男) |
瓦礫上情報収集用牽引 ロボット "HELIOSキャリア" (東工大/東北大/電通大) |
UWBを用いた人体探索システム （湘南工科大学 秋山いわき） |
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| 車輪型情報収集 レスキューロボット"FUMA" (電気通信大学 松野文俊) |
"UMRS-NBCT" (国際レスキューシステム 研究機構 高森年) |
レスキュー用ロボティックダミー (大阪電気通信大学 升谷保博) |
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| 瓦礫内移動体を用いた情報収集ミッションユニット （MUリーダー：神戸大学 大須賀公一） | |||
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| 瓦礫内探索ロボットシステム "Hyper蒼龍IV"(東工大/ 神戸大/東北大/茨城大) |
ヘビ型レスキューロボット "IRS蒼龍" (東京工業大学 広瀬茂男 /IRS) |
瓦礫内探索ロボット "MOIRA2" (神戸大学 大須賀公一) |
能動スコープカメラ （東北大学 田所諭） |
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| 不整地出動用救助資器材 搬送車両"BENKEI2" (神戸大/大阪府立高専) |
ハイパワーレスキューロボット "ジャッキアップロボット" (岡山大学 鈴森康一) |
ハイパワーレスキューロボット "カッターロボット" (岡山大学 鈴森康一) |
人力発電式簡易型探索機 "くるくる" (大阪府立高専 土井智晴) |
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| 狭隘空間内探索用センサ システム"マルチセンサヘッド" (筑波大学 坪内孝司) |
ジャッキアップ移動体 "Bari-bari I, II" (東工大 塚越秀行・北川能) |
多連結クローラ型ロボット "KOHGA" (電気通信大学 松野文俊) |
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| 広域災害情報収集のためのインフラミッションユニット （MUリーダー：東京大学 淺間一） | |||
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| "レスキューコミュニケータ" (理化学研究所 川端邦明/ 東京大学 淺間一) |
無線タグを用いた非常時 情報伝送システムの開発 (情報通信研究機構 滝澤修) |
災害現場における情報共有 分散データベース (産業技術 総合研究所 野田五十樹) |
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