| № |
チーム名 チームリーダー（所属） |
チームメンバー（所属） |
チームの説明 | カテゴリ | 備考 |
| 使用予定周波数，無線機器 | |||||
| URLなど | |||||
| 1 | UMRS 小林 滋 (神戸市立工業高等専門学校 機械工学科) kobayash@kobe-kosen.ac.jp |
高森 年 (神戸大学 工学部情報知能工学科 教授) takamori@r.cs.kobe-u.ac.jp 福本英雄 (神戸大学 工学部情報知能工学科) fukumoto@r.cs.kobe-u.ac.jp 高島志郎 (神戸大学 工学部情報知能工学科) s_takashima@r.cs.kobe-u.ac.jp Nguyen Huu Minh (神戸大学 工学部情報知能工学科) minh@r.cs.kobe-u.ac.jp 仲川宜秀 (神戸大学 工学部情報知能工学科) nakagawa@r.cs.kobe-u.ac.jp |
競技参加 | 両方 | |
| 通信用として 無線Lan IEEE802.11b規格（2.4GHz帯） 機器はロボット車載側に WLI-PCM-L11GP(メルコ) を搭載 また使用中のアクセスポイントが数種あり、 IEEE802.11bの機種です。 Japan Openは上記の通りIEEE802.11b規格（2.4GHz帯） を使用予定ですが、引き続き参加予定のポルトガル・リスボンでの世界大会が無線Lan IEEE802.11a規格（5.2GHz帯）使用を強く要求してきていますので、変更も顧慮に入れて機器を探している段階です。 機器やソフトの整備が間に合い、必要があればIEEE802.11aも試したく考えています。 |
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| 2 | 越乃SAVERS2004 石崎雅寛 （長岡技術科学大学 機械系 木村研究室 修士1年） black@stn.nagaokaut.ac.jp |
木村哲也 （長岡技術科学大学 機械系 助教授） kimura@mech.nagaokaut.ac.jp 栃尾昌洋 （長岡技術科学大学 機械系 木村研究室 修士2年） tochio@stn.nagaokaut.ac.jp |
競技参加 | 日本家屋平地 フィールド |
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無線機器を使用しません（完全有線です）ので、 チャンネル当の割り当ては不要となっています。 |
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| 3 | MINORI2004 本田雄三 （日本工業大学 知的エージェント研究室 ゼミ生） c1015413@cstu.nit.ac.jp |
中島 旭 c1015346@cstu.nit.ac.jp |
競技参加 | 両方 | |
| 4 | 参加辞退 新井雅之 （東京工業大学 機械宇宙システム専攻） arai@robotics.mes.titech.ac.jp |
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| 5 | SHINOBI 城間 直司 （電気通信大学） naoji@hi.mce.uec.ac.jp |
大塚 寛 （日本SGI株式会社） hi-otsuka@sgi.co.jp 秋元 大 （日本SGI株式会社） akimoto@sgi.co.jp 五十嵐広希 （日本SGI株式会社） hk-igarashi@sgi.co.jp 松野文俊 （電気通信大学） matsuno@hi.mce.uec.ac.jp 亀川哲志 （電気通信大学） kamegawa@hi.mce.uec.ac.jp 佐藤徳孝 （電気通信大学） nsato@hi.mce.uec.ac.jp 邱 郁桓 （電気通信大学） yuhuan81@hi.mce.uec.ac.jp |
競技参加 | 両方 | |
[SHINOBI無線搭載状況] ============================================ No | Robot | Camera |Control -------------------------------------------- [1] | MA1 | 1.2GHz |5GHz(IEEE802.11a) (Sub:2.4GHz(IEEE802.11g) [2] | MA2 | 1.2GHz |ラジコン(40MHz) [3] | KOHGA | 1.2GHz | 5GHz(IEEE802.11a) (Sub:2.4GHz(IEEE802.11g) [4] | FUMA | 1.2GHz |5GHz(IEEE802.11a) (Sub:2.4GHz(IEEE802.11g) ============================================ ☆詳細な使用周波数に関しては別途連絡予定 |
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| http://www.hi.mce.uec.ac.jp/~shinobi/ | |||||
| 6 | Toin Pelican 小柳栄次 （桐蔭横浜大学 工学部 知能機械工学科 助教授） koyanagi@cc.toin.ac.jp |
林原靖男 大羽義幸 椿 広志 吉田脩平 |
競技参加 | 両方 | |
| ８０１．１１A（５．２GHZ) メーカー：（IOデータ社）WN－A５４／ＬＡＮ また、有線（１００Base-T)も状況に応じて使用可能 |
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| 7 | 4Legs 清水 優 （中京大学 情報科学部 講師） shimizu@sccs.chukyo-u.ac.jp |
‐ | 競技参加 | 両方 | |
ＦＵＴＡＢＡ製無線モデムを使いますが、そのアンテナを 他チームが共同で使用するアンテナ付近に設置したい。（希望） ・・・無線モデムの周波数について・・・ 無線モデムは２４７２ＭＨｚ±２ＭＨｚを利用 |
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| 8 | 4Wheels 大橋 令 （中京大学 情報科学部情報科学科２年） h102025@st.chukyo-u.ac.jp アドレスは上の方へ変更しました。 |
信原卓弥 （中京大学 情報科学部情報科学科１年） h10310m@stud.sccs.chukyo-u.ac.jp 伊藤秀和 （中京大学 情報科学部情報科学科１年） h103009@stud.sccs.chukyo-u.ac.jp 柴田 翔 （中京大学 情報科学部認知科学科２年） |
競技参加 | 日本家屋平地 フィールド |
|
ＦＵＴＡＢＡ製無線モデムを使いますが、そのアンテナを 他チームが共同で使用するアンテナ付近に設置したい。（希望） ・・・無線モデムの周波数について・・・ 無線モデムは２４７２ＭＨｚ±２ＭＨｚを利用 |
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| 9 | 岡山大学 RESDOGS 永谷圭司 （岡山大学大学院） keiji@ieee.org |
勝浦 敬泰 （岡山大学大学院） t.katsuura@usm.sys.okayama-u.ac.jp 日笠 博史 （岡山大学大学院） h.katsuura@usm.sys.okayama-u.ac.jp |
競技参加 | 両方 | |
5GHz帯を使用する予定 |
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| 10 | BLUE 久磨 隆 （新潟工科大学） kuma@tiara.mce.niit.ac.jp |
佐藤 仁 （新潟工科大学） m200311029@cc.niit.ac.jp 藤田陽介 （新潟工科大学） m200311055@cc.niit.ac.jp 小畑卓也 （新潟工科大学） m200211020@cc02.cc.niit.ac.jp 林直哉 （新潟工科大学） hayashi@tiara.mce.niit.ac.jp 野村淳泰 （新潟工科大学） namura@tiara.mce.niit.ac.jp 大金一二 （新潟工科大学） koogane@mce.niit.ac.jp 星野優 (新潟工科大学) m199911047@cc02.cc.niit.ac.jp 佐藤拓道 (新潟工科大学) m200111020@cc02.cc.niit.ac.jp |
競技参加 | 日本家屋平地 フィールド |
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無線LANカード AtermWL54AG ワイヤレスLAN外部アンテナ(WL54AG用) PA-WL/ANT3 http://121ware.com/product/atermstation/product/warpstar/satellite/wl54ag.html でIEEE802.11a(5.2GHz帯)を使用する予定です． |
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| 11 |
救助犬 河村 啓介 （名城大学 大学院 理工学研究科 情報科学専攻） k-kei@sepia.plala.or.jp |
蒲野 桂一 (名城大学 理工学部 情報科学科) a301j038@ccmailg.meijo-u.ac.jp |
日本家屋平地 フィールド |
‐ | |
バッファロー社製 無線LAN アクセスポイント WLA-G54 2.4GHz/11Mbps(IEEE802.11b) http://buffalo.melcoinc.co.jp/products/catalog/item/w/wla-g54/index.html へ，バッファロー社製 指向性アンテナ WLE-DA http://buffalo.melcoinc.co.jp/products/catalog/item/w/wle-da/index.html を装着して使用。 クライアント側は，AIBO無線LANカードおよびAIBO(ERS-7)に内蔵している無線LANカードを使用。 |
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| http://sakura.meijo-u.ac.jp/TakaLab/ |
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| № |
チーム名 チームリーダー（所属） |
チームメンバー（所属） |
チームの説明 | カテゴリ | 備考 |
| 使用予定周波数，無線機器 | |||||
| ホームページアドレス(URL) | |||||
| 1 | 参加辞退 本田雄三 （日本工業大学 知的エージェント研究室 ゼミ生） c1015413@cstu.nit.ac.jp |
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| 2 | 参加辞退 本田雄三 （日本工業大学 知的エージェント研究室 ゼミ生） c1015413@cstu.nit.ac.jp |
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| 3 | レスコンデモ& 大大特ダミーチーム |
大須賀 公一 神戸大学 升谷 保博 大阪大学 土井 智晴 大阪府立工業高等専門学校 大坪 義一 近畿大学 奥川 雅之 岐阜工業高等専門学校 小野 倫正 岐阜工業高等専門学校 宮地 雄司 岐阜工業高等専門学校 藤村 甫 岐阜工業高等専門学校 岩田 侑太朗 岐阜工業高等専門学校 木村 哲也 長岡技術科学大学 石崎 雅寛 長岡技術科学大学 栃尾 昌洋 長岡技術科学大学 森 和也 長岡技術科学大学 濱口 功一 大阪市立都島工業高等学校 小西 勲 大阪市立都島工業高等学校 久保 直輝 大阪市立都島工業高等学校 木谷 仁亮 大阪市立都島工業高等学校 髙田 好男 大阪市立都島工業高等学校 髙橋 昭次 大阪市立都島工業高等学校 生駒 純一 大阪市立都島工業高等学校 小山 佳則 大阪市立都島工業高等学校 近藤 勇気 大阪市立都島工業高等学校 中 忠 大阪大学 金田 忠裕 大阪府立工業高等専門学校 徳岡 幸人 長岡技術科学大学 上道 克次 大阪府立工業高等専門学校 河添 大輔 大阪府立工業高等専門学校 三藤 大地 大阪府立工業高等専門学校 村田 雄士 大阪府立工業高等専門学校 旗田 佳介 大阪府立工業高等専門学校 荒井 優輝 大阪府立工業高等専門学校 黒岡 祐也 大阪府立工業高等専門学校 東 輝明 ニッタ株式会社 初田 雅弘 ニッタ株式会社 樋口 克己 ニッタ株式会社 |
デモンストレーション | ||
* 429MHz帯特定小電力無線モデム * 40MHz帯ラジコン * 1.2GHz帯無線カメラです． 1.2GHz帯無線カメラは他とバッティングする可能性が大きいですし，なくてもデモは可能です． |
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