ロボカップレスキューロボットリーグは,実物大の震災倒壊建物の現場を対象として,その中に倒れた被災者を発見する能力を競う競技会です.
2000年ロボカップメルボルン大会でのデモンストレーションに始まり,2001年シアトル大会,2002年福岡大会,2003年新潟ジャパンオープン,2003年パドバ大会と競技会を開催してきました.
2004年は,ロボカップジャパンオープン(大阪),および,ロボカップ世界大会(リスボン,ポルトガル)で競技会を開催します.
2004年4月28日〜5月5日
4月28日 会場設営(チームは入れない)
4月29日正午- 機材搬入・チーム調整
4月30日9:00- 機材搬入・チーム調整
5月1日10:00- 開会式
10:30- エキシビション
11:00- 予選
5月2日10:00- 予選
5月3日10:00- 予選
5月4日10:00- 決勝
16:00- 閉会式
17:00- 機材搬出
大阪市、インテックス大阪
実物大の倒壊建物を模擬したもの(日本家屋フィールド)
---> 実用ロボットの研究開発のテストベッドの提供
詳細は2004フィールドのページをご覧ください。
被災者(人形)の探索の効率と精度を競う.被災者人形は,体温,動き,音声の生体信号を発生している.
どんなロボットでもOK.。テレオペレーションでも、半自律でも、完全自律でも、複数台協調でも、何でもOK.。移動ロボットでなくてもOK。
ルール詳細は2004ルールのページをご覧ください。.
参加申し込みページにしたがって、お申し込みください。
一応、1月末を締め切りとしておりますが、会場の余裕がある限り受け付けますので、ご連絡ください。
山口智子 (国際レスキューシステム研究機構;yamaguchi@rescuesystem.org)
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