| Q | (田所@神戸大学) チームによっては,4台のロボットがあるものもあり,パドックが狭いように思います. また,ウェブページに掲載しているように チーム数が多いため,10パドック欲しいところです. 例えば,パドックのエリアの左右の壁を左右にもう少し広げて頂き,エントリー受付カウンターをもう少し下にして頂くことによって,10パドック確保できないでしょうか. |
| A | (青木@大阪国際見本市委員会) すみません2/3のメールで最終8チームと思い込んでおりました。 レスキューロボットには様々なサイズがあると思い、右に3.5m余裕を見ておりSTOCK部分も工夫できると思いますので、10パドックは可能です。 |
| Q | (田所@神戸大学) 操作室に入るオペレータから競技場が見えてはいけない,という制約がありますので,レイアウトに工夫が必要です.つまり,パドックの出口から操作室までの通路で,競技場が見えないようにする工夫が必要です. |
| A | (青木@大阪国際見本市委員会) 心得ております。操作室は2.5mのパーティションで3方向を囲います。 来場者は操作室とフィールド両方見れるようにいたします。ただ、フィールドを1.2mのローパティションで囲うとパーティションのそばを移動するロボットが見えないので、どうしようかと悩んでおります。 パーティションを透明アクリルにすると、コストが飛び上がりまして。もう少し考えさせてください。 |
| Q&A | (田所@神戸大学) 操作室の件,安心しました. もともとフィールドの周りは透明ポリカーボネート板で囲まれているので,フィールドの周りのパーティションは不要です.子供がもたれても大丈夫です. |
| Q&A | (青木@大阪国際見本市委員会) 了解いたしました。 ローパティションは設置いたしません。 |
| Q | (田所@神戸大学) 操作室には記録のために下記のような機材を持ち込む予定です. オペレータの固定記録用:頭上カメラ,画面用記録,キャプチャボード+DVDレコーダ付きPC2台,大容量ディスク2台,RGB分岐器,マイク1本,ダウンスキャンコンバータ フィールドの固定記録用:4分割ユニット,1:16スイッチャ,キャプチャボード+DVD,レコーダ付きPC2台に録画(4分割+高精細) これらを設置する場所が,机2つ分必要です. |
| A | (青木@大阪国際見本市委員会) 承知いたしました。 もう少し操作室を広くした方がいいかも知れません。 |
| Q | (田所@神戸大学) 記録用に,フィールドの照明用のパイプフレームに,カメラを4台程度,マイクを1本,取り付けたいと考えています.そうすると,その場所から,操作室までのNTSC信号のケーブル,カメラ取り付け用金具,が必要です. フィールド記録用:カメラ4台,マイク1本 同じく記録用に,操作室の壁の上あたりに,オペレータの様子を撮影するためのカメラを1台,マイクを1台,取り付けたいと考えています.取り付けのための金具か何かが必要です. オペレータ記録用:頭上カメラ1台,マイク1本 |
| Q&A | (青木@大阪国際見本市委員会) NTSC信号のケーブル,カメラ取り付け用金具につきましては、具体的な品番など分かればありがたいです。 照明用のパイプフレームというのは想定していませんでした。お借りするフィールドにはそのような設備が無いのですね。検討いたします。17日には会場施行業者も同席いたします。 |
| A | (田所@神戸大学) カメラ取り付け金具の仕様は次の通りです. ・フィールド記録用 カメラ側:三脚のねじと同じ,フレーム側:フレームの仕様による ・オペレータ記録用 カメラ側:三脚のねじと同じ,フレーム側:取り付ける壁の仕様による NTSC信号のケーブルの仕様は次の通りです. コネクタ:ピンプラグ, 長さ:配線長による |
| Q | (田所@神戸大学) そうなんです.カメラ4台(キャノンVC-4パンチルトカメラ)を取り付けて,フィールド全体が写せることが最低条件です.照明(白色)は必須ではないんですが,観客にとってはあったほうがいいと思います. |
| A | (青木@大阪国際見本市委員会) トラスの設置を検討いたします。 |
| Q | (田所@神戸大学) これらの画像を,できるだけプロジェクタで上映したいと思います. 観客にロボットやオペレータや操縦の画面などを見えやすくするためです. たとえば,パドックの壁沿いにスクリーンを設けるなどができないかと思います. シミュレーションほど大きなスクリーンである必要はありません.おそらく,他のリーグ(特に,ロボットが小さいもの)でも,同じような要望が あると思われます. |
| A | (青木@大阪国際見本市委員会) 検討いたします。 |
| Q | (青木@大阪国際見本市委員会) プロジェクターはご用意頂けそうでしょうか? |
| A | (田所@神戸大学) レスキューロボットに関しては,プロジェクターは用意します.3台を考えています. 他のリーグはわかりませんが. |
| Q&A | (青木@大阪国際見本市委員会) スクリーン3台を用意してその設置場所を検討いたしますが、逆に設置ご希望場所があれば17日に教えてください。 |
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