ロボカップジャパンオープン2004レスキューロボットリーグ

会場配置図 「Q&A」


(田所@神戸大学)
チームによっては,4台のロボットがあるものもあり,パドックが狭いように思います.
また,ウェブページに掲載しているように チーム数が多いため,10パドック欲しいところです.
例えば,パドックのエリアの左右の壁を左右にもう少し広げて頂き,エントリー受付カウンターをもう少し下にして頂くことによって,10パドック確保できないでしょうか.


(青木@大阪国際見本市委員会)
すみません2/3のメールで最終8チームと思い込んでおりました。
レスキューロボットには様々なサイズがあると思い、右に3.5m余裕を見ておりSTOCK部分も工夫できると思いますので、10パドックは可能です。



(田所@神戸大学)
操作室に入るオペレータから競技場が見えてはいけない,という制約がありますので,レイアウトに工夫が必要です.つまり,パドックの出口から操作室までの通路で,競技場が見えないようにする工夫が必要です.


(青木@大阪国際見本市委員会)
心得ております。操作室は2.5mのパーティションで3方向を囲います。
来場者は操作室とフィールド両方見れるようにいたします。ただ、フィールドを1.2mのローパティションで囲うとパーティションのそばを移動するロボットが見えないので、どうしようかと悩んでおります。
パーティションを透明アクリルにすると、コストが飛び上がりまして。もう少し考えさせてください。

Q&A
(田所@神戸大学)
操作室の件,安心しました.
もともとフィールドの周りは透明ポリカーボネート板で囲まれているので,フィールドの周りのパーティションは不要です.子供がもたれても大丈夫です.

Q&A
(青木@大阪国際見本市委員会)
了解いたしました。
ローパティションは設置いたしません。



(田所@神戸大学)
操作室には記録のために下記のような機材を持ち込む予定です.

オペレータの固定記録用:頭上カメラ,画面用記録,キャプチャボード+DVDレコーダ付きPC2台,大容量ディスク2台,RGB分岐器,マイク1本,ダウンスキャンコンバータ

フィールドの固定記録用:4分割ユニット,1:16スイッチャ,キャプチャボード+DVD,レコーダ付きPC2台に録画(4分割+高精細)
これらを設置する場所が,机2つ分必要です.


(青木@大阪国際見本市委員会)
承知いたしました。
もう少し操作室を広くした方がいいかも知れません。



(田所@神戸大学)
記録用に,フィールドの照明用のパイプフレームに,カメラを4台程度,マイクを1本,取り付けたいと考えています.そうすると,その場所から,操作室までのNTSC信号のケーブル,カメラ取り付け用金具,が必要です.
フィールド記録用:カメラ4台,マイク1本

同じく記録用に,操作室の壁の上あたりに,オペレータの様子を撮影するためのカメラを1台,マイクを1台,取り付けたいと考えています.取り付けのための金具か何かが必要です.
オペレータ記録用:頭上カメラ1台,マイク1本
Q&A
(青木@大阪国際見本市委員会)
NTSC信号のケーブル,カメラ取り付け用金具につきましては、具体的な品番など分かればありがたいです。

照明用のパイプフレームというのは想定していませんでした。お借りするフィールドにはそのような設備が無いのですね。検討いたします。17日には会場施行業者も同席いたします。

(田所@神戸大学)
カメラ取り付け金具の仕様は次の通りです.
・フィールド記録用
  カメラ側:三脚のねじと同じ,フレーム側:フレームの仕様による
・オペレータ記録用
  カメラ側:三脚のねじと同じ,フレーム側:取り付ける壁の仕様による

NTSC信号のケーブルの仕様は次の通りです.
  コネクタ:ピンプラグ, 長さ:配線長による


(田所@神戸大学)
そうなんです.カメラ4台(キャノンVC-4パンチルトカメラ)を取り付けて,フィールド全体が写せることが最低条件です.照明(白色)は必須ではないんですが,観客にとってはあったほうがいいと思います.


(青木@大阪国際見本市委員会)
トラスの設置を検討いたします。



(田所@神戸大学)
これらの画像を,できるだけプロジェクタで上映したいと思います.
観客にロボットやオペレータや操縦の画面などを見えやすくするためです. たとえば,パドックの壁沿いにスクリーンを設けるなどができないかと思います.
シミュレーションほど大きなスクリーンである必要はありません.おそらく,他のリーグ(特に,ロボットが小さいもの)でも,同じような要望が あると思われます.


(青木@大阪国際見本市委員会)
検討いたします。



(青木@大阪国際見本市委員会)
プロジェクターはご用意頂けそうでしょうか?


(田所@神戸大学)
レスキューロボットに関しては,プロジェクターは用意します.3台を考えています.
他のリーグはわかりませんが.

Q&A
(青木@大阪国際見本市委員会)
スクリーン3台を用意してその設置場所を検討いたしますが、逆に設置ご希望場所があれば17日に教えてください。



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