記録者
中川 友紀子
Yuki Nakagawa yuki@nkgw.com
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RoboCupジャパンオープン2004議事録（案）
日時：2004年3月17日 14:00～18:15
場所：インテックス大阪CD会議室
記録者：中川
配布物：進行表、各リーグ図面、大阪報道記録、ポスター、英語版の新聞、レスキュー実機リーグ資料
１.自己紹介
２．インテックスフェスタ２００４ロボカップジャパンオープン大阪会場構成図
２号館への移動の説明
会場見学(～１４:３５）
配置について
*中型のストックとフィールドを近づけて、来場者を通さないようにしてほしい。
→事故防止のため
→中型を９０度向きをかえる
→フィールド間にパドックを作る
→中型パドックに四足パドックを入れる
→四足パドックに四足フィールドを入れる
*レスキューシミュレーションのプロジェクションをバックプロジェクションを通常にしてほしい。
＊ヒューマノイドもストックヤードと一体化したい。
→可能
→講演会会場も兼ねているので、都合が良い。
＊レスキューの実機
→受付と機材室、パドックと分けなくて良い。
→１１チームになったので、対応できるように机を入れてほしい。
→パドックや操作室からフィールドが見えるとまずい
→ローパーティションではなく高いパーティションにしてほしい。
→操作室はお客さんに見えるよう一箇所空ける
→被発見物を隠すように工夫をしたい。
→フィールドは四方向を観客に見えるようにする。
→操作室からケーブルがでることは仕方がない。ロボット有線、無線のケーブルなど。
＊多くの来場者を期待しているので、ロボットのケーブル類が出ないようにしたい。
→角と角が合う感じで設営
＊小型のフィールドとパドックをもっと狭くして、間隔を広げてほしい。
＊ジュニアのダンスをヒューマノイドと共用
→パドックが遠すぎる
→ヒューマノイドのところに待機所を作ってほしい。
→電源とテーブルの最終調整場所がほしい
＊チームプレゼンテーションの張り出し場所
＊１００チームくらい来る（A1のポスターを１００枚貼る）
→スペース足りない。
＊四足の小型のロッカーか、鍵のかかる部屋がほしい
＊事務局で鍵をあずかってもらえるのであれば、鍵は１個でもいい
＊鍵は四足のみ用意
＊電源は、フィールド、パドックにどれだけ電気容量が必要かこれからアンケートをとる
＊机、椅子についてもこれから
＊インターネットを各リーグにひくのはむつかしい。
→シミュレーションには１本ひく（必須、ADSLのスピード、Bフレッツ光、OCNでルーターを用意）
（新潟は、契約をプロバイダとしてなかったので結局使えなかったので要注意）
→他のリーグはロボトレックスのあたりにインターネットをひくのでそこでやってほしい（口を４本くらい。関係者用サロ
ン的スペース、会場図左上あたり）
→DHCPのリースについて短い時間で設定にしてほしい
→ロボトレックスのほうは費用負担で敷設
→ジュニアのチームの記録のデータを渡す。ネットカメラでハードディスクに記録する。それを渡す。企業と一緒に試して
みたい。外に向けて配信したいが、帯域を使うのができれば、ご了解していただきたいのですが、調整して、ftpでアップして情報
発信するのはいかがでしょうか？（帯域を占有しないということでOK）
＊トラスの立て込み
中型、小型、ヒューマノイド、四足、
レスキューのカメラ用（１本のみ）
＊ストックヤードは、空き箱用は鍵がかからない。
フィールド近くはシステムで組むので鍵をかかるようにする。
＊ヒューマノイドの備品
→歩行競技用にポールが必要（３本、色オレンジ、指定がある）
→バランス台（斜面）
＊レスキューの実機
→記録用の映像を撮る
→スクリーンを用意してほしい
＊フィールドについて
→設計図に間違いないか
→中型に問題あり（１０x１５ｍいる）
＊サッカーシミュレーションのスクリーンをあと２面ほしい。小さいのでよい。
→予選中に３フィールド平行してうごいているので、それもみられるように
→２次元ビューワーと３次元ビューワーで見せたい。観客向けには３次元がよいとおもう。
→メインスクリーン１面とサブスクリーン２面がよい
→切り替えスイッチはプロジェクターとサーバー３つを切り替えられるように
→マトリックススイッチャーにするのか？
＊ジュニアにもスクリーンを２つ用意してほしい。
→大阪予選会のと同じでよい
＊四足も予算があれば、スクリーンがあればほしい。
→あれば見てもらえるかもしれない程度のもの
→プロジェクターは持ってこられる。スクリーンのみほしい。
→用意できるようにしたい。
＊予算が足りないので、パドックに敷こうとおもっていたカーペットができなくなるとおもう。
＊ライトの配置
→水銀灯を6灯 HID
→ディヒューザーをいれたい
→現場で
＊トラスの高さ
→小型はフィールド表面から3000mm
→四足は2700mmでもOK
＊チーム数の確認
→小型12、中型8、4足8、ヒューマノイド10、ジュニア94、シミュレーション24、レスキューロボット11、デモ2、シミュ
レーション3、プレゼン1
→3月末に銀行確認（担当：荒井）
→年度をまたぐので4月以降支払いでも応じる
→ジュニアは当日受付？原則振込みで、間に合わないところのみ現金（連休で銀行がやっていない）
＊無線の周波数
→11.b レスキュー
→AIBO
→小型、中型2、
→ロボトレックスは不明
→会場内無線
→スタッフ間は携帯、トランシーバー？（インテックスから借りる、警備は？）
→レスキュー用のトランシーバーがほしい
＊2号館の売店の中に電子レンジがある
＊平面アンテナは新潟がもっている。日本委員会はもってない。
＊アクセスポイントは各リーグで指向性がつよいアンテナをつけてほしい
→来期は、11.a,11.gが出てくるので先を見据えてつけるのは大変
＊電波吸収パネルをどこかに用意しておけないか。
→３ｍｘ９のパネルがほしい（ざっくり３０万くらい）
＊フィールドの色
→緑のマット
→小型はラインはシルク印刷
→四足はカーペット持込(?)
→ゴールの色DICの色番号を小型は教える（提出先：ムラヤマ）
→ゴールの高さをヒューマノイドは教える（提出先：ムラヤマ）
２．29日の午前中には全部施工が終わる
→チームは午後1時以降から入れる
→フィールドのアンテナ、照明はリーグ責任者と一緒に仕上げ
→チーム向けの宅急便の扱い
→29日の午後以降指定（午前中は受け取れません。）
→フィールドのパドックに番号を入れる（パドック届け）
→各リーグでパドック割り当てをする
→車の搬入について
→入門証を出す。
→会場内に留め置きはできない
→館の外に駐車スペースがある（ホテルには乗って帰ること、ずっとはとめておけない）
＊試合のトーナメント表を作成する
→情報を提供する（提出先：青木）
→フィールドの近くに張り出す
＊試合中の解説
→どのくらいがんばるか？
→時々やる、全部やる？
→決勝戦のみMCを入れる
→司会進行のMCなので、解説はリーグでしてもらう
→PAは各リーグに配置
→四足はAIBOのリモート参加をドイツが要請している。
→ロボットの準備と手間、インターネット回線、スケジューリングのために保留
→ビデオで結果を送らないといけない
→くるなら拒まない。リモートは手数がかかるが、日本チームにはよい刺激になる。
→正式参加とするか、優勝とするか等をリーグで検討
＊問題発生時
→基本的には各リーグチェアが担当
→リーグで処理しきれない場合は、松原、田所が処理
＊開場時間
→会場は原則、朝8時にオープン、夜8時に追い出し、9時に消灯
→30日のみ朝9時オープン
→搬入駐車場は8時～追い出し時間までオープン（館のしまる時間に合わせて）
→来場者は、10時～17時まで
→5時以降の開場は費用が発生する
→MAX10時には消灯
決勝戦(5/4）
＊スケジュールを各リーグで提出、その後調整
→5/4は表彰式準備のため15:30に終了することが必要
→3月末まで（提出先：青木）
【参考】
10:00～14:45 レスキュー決勝戦
14:00～16:00 四足（4試合とチャレンジ）
小型（3位決定戦、決勝戦）
ヒューマノイド
15:00～ 中型（15:45までに終わる）
12:00～ ジュニアダンス終了
12:00以降 ジュニアサッカー終了
15:00～15:30にジュニア表彰閉会式 ジュニア会場
＊搬出日は、16:00以前に撤収しないこと
※今週土日が未来大がMLが止まっている可能性がある。
シンポジウム、その他の併設イベントについて
＊5/2SIGチャレンジ研究会
＊シンポジウム：日経手配
＊5/3 日本委員会総会
＊開会式5/1 10:00～テープカット ロボット一台、担当：松原
＊プレス巡覧 VIP,プレス巡覧（2～4号館）
＊ロゴ表彰式：プレゼンター松原（入賞者3位まで）
表彰等について
表彰状は用意できる（大阪）
計測自動制御学会はレスキューに賞が出る（5万円）
AI学会、ロボット学会に関しては、荒井さんに日本委員会からの依頼文書を書いてもらう
2005年に向けて
ジュニアの全国大会を愛知万博でという話が内々にある
世界大会のスケジュール
2005年と一緒にやるシンポジウム
ＩＣＤＬが内々で併設になりそう
EpiRobも候補になっている。
→大橋先生から出ていたもう1件(?)
事業計画
ジャパンオープンが終わったら国際大会の準備にかかる
ロボトレックスの状況
ビジネスデザイン研究所、ATR、VSTONEなどが出展予定
以上
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議事録記録者
中川 友紀子
Yuki Nakagawa yuki@nkgw.com