2003年パドバ世界大会のルールにしたがって競技を行う予定です
２月１５日頃に，Adam Jacoffが公開する予定です．
2003年ルールは2002年福岡大会のルールと大きな違いはない予定ですが、点数の計算方法を変更する予定です。2002年の競技会では、点数の計算方法のため、複数台のロボットを１人のオペレータが１台ずつ操縦するというトリックによって高得点をあげるという現象が見られました。計算式の中のロボット台数の項は、ロボットの複数台協調、マルチエージェント研究を奨励することを目的としたものでしたが、その目的を果たすことができていないと言うことが問題でした。このトリックをなくすことを主眼とした計算方法の変更を行います。
2003年ルール決定の提案がなされ，基本的に合意を見ています．その内容は下記のとおり．
Memorandum for discussion about score formula
Adam and Satoshi 26/10/02 on the way from Foligno to Rome
1. remove 'NumberOfRobots'
- To avoid sequential teleoperations
- To avoid to clearly define what is a robot and what is not a robot (impossible)
- The initial reason in introducing this factor was to promote multiagent (semi-)autonomy. But the problem domain was too difficult for autonomy (at least by the current state of art), and it was not successful. It caused serious problems such as sequential teleoperations, tricky starategy to introduce multiple robots, etc. For this reason, we would like to temporarily try the removal of NumberOfRobots.
2. ^3 ---> ^2
- ^3 was too sharp curve. Only NumberOfOperators decided the final score. Even if 2 operators found all the victims, they can never win the championship. Fully autonomous robots are not practical by the current state of art of robotics. Human interface is really important. Therefore, 1 operator is preferable. On the other hand, real operation will be performed by multiple people in order to avoid accident. In this case, robots must be controlled by a human team of multiple operators. This needs different human interface method from optimal one-operator interface; e.g. head mount display may not be a good solution. For this reason, we would like to relax the sharp curve from ^3 to ^2. This can still promote the semi-autonomy and human interface research.
3. AverageAccuracy = (positional accuracy * map quality * number of proof) / Total victims found
- 'number of proof' means the number of sensor information by which operators thought a target is a victim. It is better to have more sensor information to make decision; e.g. 'finding by a camera and an IR camera' is better than 'finding by a camera' because of the confidence.
- Total quality is important. '(positional accuracy + map quality)' in 2002 was not the best to evaluate the both positional accuracy AND map quality.
- Hence these three factors are considered in the formula as written in the above.
(Satoshi, 28/10/02 at Instituto Superiore Antincendi near a large antenna)
下記の1,共通ルールに，下記の2.ローカルルールの変更を加えたものを使用して，福岡世界大会を開催しました．
ボランティア募集中：上記の英語のルールを日本語に翻訳してくれる人を募集しております．翻訳したものはこのページの中に掲載したいと思います．よろしくーーー．
混信を避けるために，各チームが申告した無線周波数機器リストに従って，周波数チャンネル割り当てを行う予定です．
主催者のスポンサー契約に基づき、チームスポンサーの露出について制約が付く場合があります。その場合にはロボカップジャパンオープン公式ホームページでアナウンスされます。