O salvamento em situações de desastre é um
dos mais relevantes problemas sociais do
nosso tempo, envolvendoum grande número de
agentes heterogéneos actuando num ambiente
hostil.O projecto RoboCupRescue tem a intenção
de promover Investigação e Desenvolvimento
neste domínio degrande impacto social a diversos
níveis, envolvendo a coordenação do trabalho
de equipas de agentes múltiplos,agentes físicos
para busca e salvamento (BES), infraestruturas
de informação, assistentes digitais pessoais
(ADP),um simulador e sistemas de apoio à
decisão padrão, resultados de referência
para a avaliação de estratégias deBES e sistemas
robóticos, sendo futuramente todos estes
subsistemas integrados de uma forma abrangente.
Com base na experiência de sucesso do projecto
RoboCup-Soccer, fóruns de discussão técnica
e competições para aavaliação do progresso
realizado por investigadores e pessoal envolvido
em actividades de BES serão levados a cabo.
Dois projectos e as respectivas "ligas"
de competição estão presentemente activos:Projecto
de Simulação (Simulation Project),Projecto
de Robótica e Infraestrutura (Robotics and
Infrastructure Project),Liga de Simulação
(Simulation League) e Liga de Robots (Robot
League). A integração destas actividades
conduzirá àsbrigadas de salvamento informatizadas
e robotizadas do futuro.
O Projecto de Simulação RoboCupRescue é um
novo domínio de aplicaçãoda iniciativa RoboCup.
O seu objectivo principal é a disponibilização
de informação deapoio à decisão em situações
de emergência, através da integração da informação
de desastres,previsões diversas, sistemas
de planeamento e interfaces com seres humanos.
Um ambiente genérico de simulação de desastres
urbanos é construído com base numa rede decomputadores.
Agentes heterogéneos inteligentes, tais como
bombeiros, polícias, vítimas, voluntários,etc.,
conduzem acções de BES neste mundo virtual.
Interfaces com o mundo real, tais como imagensobtidas
por helicópteros, sincronizam os dados virtuais
com dados reais obtidos através de sensores,como
por exemplo câmaras de vídeo. Interfaces
com seres humanos críticas para o sucesso
das missões de BES,tais como os ADPs, apoiam
o pessoal dos sistemas de protecção civil,
as brigadas de salvamento, residentesnas
áreas atingidas e voluntários na tomada de
decisões que minimizem as consequências do
desastre.
Este problema apresenta várias características
inovadoras de investigação interdisciplinar.
Por exemplo,para a investigação em Inteligência
Artificial e Robótica, a definição de estratégias
de comportamento(planeamento multi-agente,
planeamento em tempo real ou no tempo possível,
heterogeneidade dos agentes,planeamento robusto,
planeamento de iniciativa mista) é um desafio
aliciante. Em termos de investigação dedesastres,
o RoboCupRescue funciona como uma plataforma
de teste padrão para a simulação de situações
de catástrofe e dasmedidas a tomar após a
sua ocorrência.
O Projecto de Simulação RoboCupRescue é uma
fonte de resultados de investigação aberta
à Sociedade.Diversas pessoas participam em
todo o mundo no desenvolvimento e utilização
deste simulador para fins deinvestigação,
entretenimento, treino ou educação através
da Internet. Um vasto espectro de possibilidades
abertaspor esta tecnologia contribuirá de
um sistema social mais seguro no futuro.
A Liga de Simulação RoboCupRescue é uma competição
que funciona como uma conferência internacionalde
avaliação da investigação realizada no âmbito
do Projecto de Simulação RoboCupRescue.
A primeira competição terá lugar em Seattle,
E.U.A., durante a 5a edição da RoboCup World
Cup.Este ano, a versão 0 do simulador será
usada. As regras, a avaliação dos competidores,
os prémios, etc,estão presentemente em discussão
e serão anunciados em Janeiro de 2001, juntamente
com o convite a participações.Informação
detalhada poderá ser encontrada na página Web do RoboCupRescue e na respectiva mailing list.A participação está aberta, tal como nas
outras competições RoboCup, a nível mundial.
A competição na Liga de Robots RoboCupRescue iniciar-se-à em 2001.Este ano, a plataforma de teste AAAI (American Association for Artificial Intelligence) USAR (Urban Searchand Rescue), que simula, com dimensões reais e de uma forma muito realista, um edifício destruído, será usadacomo recinto de competição. Mais detalhes estarão em breve disponíveis na seguinte página da Web.
Este projecto será lançado em breve e estuda padrões de infraestruturas robóticas para o bem estar dahumanidade, que incluirão robots, cidades inteligentes, etc. A Liga de Robots RoboCupRescueserve como plataforma de teste da tecnologia desenvolvida para alcançar os objectivos deste projecto.
As ligas de Simulação e de Agentes Físicos para Salvamento terão a sua primeira edição no RoboCup World Cup 2001 emSeattle. Os detalhes serão oportunamente anunciados nas respectivas páginas da Web. O código fonte das equipas participantesserá disponibilizado após a competição.
Esta será uma competição preliminar para o RoboCup World Cup 2001 e terá lugar em Osaka como parte do RoboFesta Kansai 2001. Todos os participantes são convidados a testar os seus agentes no simulador RoboCupRescue,um ambiente similar ao que encontrarão durante a competição do RoboCup World Cup 2001.O código fonte será mantido secreto até à competição de Seattle.
A primeira competição RoboCupRescue será levada a cabo noJapan Open 2001. Embora se trate de uma competição doméstica, o evento está aberto à participação internacional.As regras serão basicamente as mesmas do RoboCup World Cup 2001, mas em Seattle poderão verificar-se algunsajustes tendo em vista melhorar as regras, como resultado do que se observar durante o Japan Open 2001. Mais detalhespoderão ser encontrados na página da Web