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文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発

※研究代表者の方へ:研究テーマテンプレートはこちらです。

■ 研究テーマ
研究代表者 所属 研究テーマ 概要
今井倫太 慶應義塾大学 避難・救助支援のためのロボットネットワークシステム  
野田五十樹 (独)産業技術総合研究所 アドホックネットワークによる災害時臨時情報共有システム  
小森谷清 (独)産業技術総合研究所 自律型無人ヘリコプターの研究開発
油田信一 筑波大学 ・遠隔移動ロボットとオペレータの協調による被災地環境モデル生成システムの開発
・探索用小型マルチセンサヘッドモジュールとセンサ情報提示システムの開発
・自走式警備ロボット等を用いたビル警備システムの災害対応化
 
広瀬茂男 東京工業大学 ・レスキュー用投擲ハイパーテザーの開発
・レスキュー機器駆動用の足踏み式簡易発電ユニットの開発
・がれき内探査蛇型ロボット「蒼竜」の開発
・空圧型がれき内探査伸縮アームの開発
・水圧駆動がれき内推進多車輪ロボット「玄武」の開発
・空圧駆動不整地踏破型多足歩行ロボットの開発
・尺取り虫運動を行うスライム型がれき内探査ロボットの開発
・作業型不整地走行クローラ走行車HELIOS VIIの開発
・レスキュー機器としての自動車用ジャッキの開発
松野文俊 東京工業大学 ・がれき環境での大域的・局所的情報収集ロボット
・がれき環境でのロボットによる3D環境情報マッピング
 
淺間一 理化学研究所 レスキュー用データキャリアによる被災者探索システムの構築
新井建生 大阪大学 マルチセンサユニットと探査移動ロボットの協調による広域人体探索
小野里雅彦 大阪大学 ・レスキューのためのがれきの工学研究
被災者支援のための情報気球InfoBalloonの研究
 
升谷保博 大阪大学 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発
大須賀公一 京都大学 がれき内探索用多関節型移動システム  
横小路泰義 京都大学 複数台の移動ロボットによるがれきの3次元マップ生成
遠隔操作型探索用移動カメラシステムと表示インタフェースの開発
高森年 神戸大学 ・移動ロボット群における大規模災害被災者の探査システムに関する研究  
田所諭 神戸大学 ポータブルケーブルロボットによるがれき上空からの情報収集
テストフィールドによる商用ロボットの評価試験に基づくソフトウェアの提言とハードウェアの改良開発
センシング・情報配信機能を有する小型分散情報収集中継システム
 
天野久徳 (独)消防研究所 ・ガレキ下に取り残された要救助者探査に必要な要素技術に関する研究
中西弘明 京都大学工学研究科 防災用インテリジェントエアロロボットの開発  
上原邦昭 神戸大学自然科学研究科 災害時における次世代型情報提示技術の開発  
下垣豊 アジア航測(株)ジオマティクス部 総合型災害対応システムの研究  
塚越秀行 東京工業大学大学院理工学研究科 瓦礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍・回転移動体の開発  
野波建蔵 千葉大学工学部 ・自律型クローラ・レグロボットと自律型ラジコンヘリコプタによる被災地支援システムの開発  
鈴森康一 岡山大学工学部 ・狭窄部移動マイクロパワーロボットの開発  
馬書根 茨城大学工学部 3自由度間接を有する蛇型ロボットの開発  
木村哲也 長岡技術科学大学・機械系 補助情報獲得ケーブルロボットを有するガレキ内移動探査ロボットの開発  
中村恭之 和歌山大学システム工学部 画像情報と音情報から構成される状況提示システムに関する研究  
三浦憲二郎 静岡大学・工学部 地上移動ロボットのための震災時における建物・家屋等の倒壊・延焼状況認識システムの開発  
永谷圭司 岡山大学工学部 不整地移動ロボットのための自己位置推定と未知環境情報の獲得
秋山いわき 湘南工科大学・工学部 ・Ultra Wideband(UWB)による人体のセンシング  
橋詰匠 早稲田大学理工学総合研究センター 小型移動ロボット用遠隔操縦・視覚情報取得用インテリジェントセンサの開発
川嶋健嗣 東京工業大学・精密工学研究所 空気圧ロボットを用いた建設機械遠隔操縦システムの研究
鄭心知 (財)京都高度技術研究所 ・人間の代替を目指すサーチロボットのためのヒューマン・マシンインタフェース  
土井智晴 大阪府立工業高等専門学校 産業化を視野に入れた社会システムに順応する普及型簡易型探索用レスキュー機器の研究開発
滝澤修 (独)通信総合研究所 無線タグを用いた非常時情報伝送システムに関する研究

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Revised: 2002/10/23 .
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