第４回 ＳＩＣＥ システムインテグレーション部門（ＳＩ部門） 講演会
オーガナイズトセッション 大都市大震災軽減化特別（大大特）プロジェクト
オーガナイザ：田所 諭 (神戸大学)、松野 文俊 (電気通信大学)
場所：東海大学代々木キャンパス、第Ｊ室
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セッション
2J2 |
大都市大震災軽減化特別（大大特）プロジェクト(1)
日時： 12月20日（土）10:40〜12:10 |
司会者： 大須賀 公一 (京都大学)
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講演番号
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講演題目
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著者
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2J2-1 |
［キーノート講演］ 大都市大震災軽減化特別（大大特）プロジェクト | ○田所 諭 （神戸大学，国際レスキューシステム研究機構） |
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2J2-2 |
全球方向を撮像する瓦礫内部捜索カメラシステム | ○岩上 智之 （筑波大学） 油田 信一 （筑波大学） 梶原 純一 （ツジ電子(株)） |
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2J2-3 |
瓦礫内3次元マップ構築のためのレーザレンジファインダの開発 | ○栗栖 正充 （東京電機大学） 塩川 祐介 （東京電機大学） 鮫島 崇之 （東京電機大学） 横小路 泰義 （京都大学） 吉川 恒夫 （京都大学） |
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2J2-4 |
不整地走行時の画像安定化機構を備えた、臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発 | ○林 浩一郎 （京都大学） 横小路 泰義 （京都大学） 吉川 恒夫 （京都大学） |
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2J2-5 |
レスキュー活動におけるロボットとオペレータの協調に関する考察 | ○佐藤 徳孝 （電気通信大学） 亀川 哲志 （東京工業大学） 山崎 達弘 （東京工業大学） 五十嵐 広希 （日本ＳＧＩ） 城間 直司 （国際レスキューシステム研究機構） 松野 文俊 （電気通信大学） |
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2J2-6 |
インタラクティビティ評価用模型自動車の設計・作製・シミュレーション | ○玉置 久 （神戸大学） 鳩野 逸生 （神戸大学） |
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セッション
2J4 |
大都市大震災軽減化特別（大大特）プロジェクト(2) 日時： 12月20日（土）14:50〜16:20 |
司会者：牧田 忍 (国際レスキューシステム研究機構)
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講演番号
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講演題目
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著者
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2J4-1 |
形状変化機構を有する多面体移動機構の開発 第2報:移動戦略の実験的検討 |
○田畑 克彦 （岐阜県生産情報技術研究所） 稲葉 昭夫 （岐阜県生産情報技術研究所） 張 勤 （岐阜県生産情報技術研究所） 天野 久徳 （独立行政法人 消防研究所） |
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2J4-2 |
サブクローラを有する有線操縦型ガレキ内探査ロボットの開発 | ○品川 喜昭 （長岡技術科学大学） 鳴瀬 昌規 （長岡技術科学大学） 甲斐 義章 （長岡技術科学大学） 染谷 美枝 （長岡技術科学大学） 木村 哲也 （長岡技術科学大学） |
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2J4-3 |
脚数が変更可能な多脚ロボットの歩容生成 | ○長井 三知子 （東京工業大学） Ranajit Chatterjee （電気通信大学） 松野 文俊 （電気通信大学） |
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2J4-4 |
ウィンチを用いたリムメカニズムロボットの斜面移動 | ○藤木 教彰 （大阪大学） 前 泰志 （大阪大学） 新井 健生 （大阪大学） 井上 健司 （大阪大学） 田窪 朋仁 （大阪大学） 上川 健司 （大阪大学） |
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2J4-5 |
空圧跳躍型４足歩行ロボットの開発 | ○菊池 文孝 （東京工業大学） 太田 祐介 （東京工業大学） 米田 完 （東京工業大学） 廣瀬 茂男 （東京工業大学） 倉爪 亮 （九州大学） |
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2J4-6 |
跳躍・回転移動体の開発 −足先構造と跳躍高度との関連− |
北川 能 （東京工業大学） ○塚越 秀行 （東京工業大学） 五十嵐 正記 （東京工業大学） |
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セッション
3J1 |
大都市大震災軽減化特別（大大特）プロジェクト(3)
日時：12月21日（日）9:00〜10:15 |
司会者：伊能 崇雄 (国際レスキューシステム研究機構)
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講演番号
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講演題目
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著者
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3J1-1 |
レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 第4報: 第1試作1号機の開発 |
○升谷 保博 （大阪大学） 大須賀 公一 （ 京都大学） 栗栖 正充 （東京電機大学） 土井 智晴 （大阪府立高専） 金田 忠裕 （大阪府立高専） 鄭 心知 （京都高度技術研究所） 杉本 博史 （京都科学） 東 輝明 （ニッタ） |
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3J1-2 |
レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 第６報：第1試作1号機の腕・脚用センサの開発と評価 |
○橋崎 知 （大阪府立高専 ） 山根 佐代子 （大阪府立高専 ） 土井 智晴 （大阪府立高専 ） 金田 忠裕 （大阪府立高専 ） 升谷 保博 （大阪大学） 大須賀 公一 （京都大学） 栗栖 正充 （東京電機大学） 鄭 心知 （京都高度技術研究所 ） 杉本 博史 （京都科学） 東 輝明 （ニッタ） |
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3J1-3 |
レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 第５報：第1試作1号機の体内ネットワークについて |
○徳岡 幸人 （大阪府立高専） 中 忠 （大阪大学） 土井 智晴 （大阪府立高専） 金田 忠裕 （大阪府立高専） 升谷 保博 （大阪大学） 大須賀 公一 （京都大学） 栗栖 正充 （東京電機大学） 鄭 心知 （京都高度技術研究所） 杉本 博史 （京都科学） 東 輝明 （ニッタ） |
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3J1-4 |
木造家屋のがれき化プロセスシミュレーション 拡張個別要素法による木材継ぎ手部のモデリングと破壊解析 |
○綿末 太郎 （大阪大学） 小野里 雅彦 （北海道大学） 竹内 芳美 （大阪大学） |
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3J1-5 |
3次元モデルによる木造家屋の倒壊シミュレーション | ○劉 波 （静岡大学） 三浦 憲二郎 （静岡大学） 山下 淳 （静岡大学） 金子 透 （静岡大学） |
| セッション 3J2 |
大都市大震災軽減化特別（大大特）プロジェクト(4)
日時：12月21日（日）10:25〜12:10 |
司会者：武村 史朗 (国際レスキューシステム研究機構)
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講演番号
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講演題目
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著者
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3J2-1 |
ねじの原理に基づいた推進機構を持つ蛇型ロボットの研究 第一報：ねじ推進機構の運動学モデルの導出と制御 |
○仙波 快之 （東京工業大学） 川合 徹 （三菱重工業） 松野 文俊 （電気通信大学） |
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3J2-2 |
人力発電方式による簡易型探索機の製作 | ○土井智晴 （阪府高専） 笹原龍樹 （阪府高専） 玉利寿靖 （広島大学） |
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3J2-3 |
瓦礫内探索ロボットMOIRAのヒューマンマシンインターフェースの改良 | ○原口 林太郎 （京都大学） 大須賀 公一 （京都大学） |
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3J2-4 |
レスキューロボットのための防塵防水機構に関する基礎的考察 | ○伊能 崇雄 （NPO国際レスキューシステム研究機構） 新井 雅之 （東京工業大学） 広瀬 茂男 （東京工業大学） |
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3J2-5 |
がれき内探索用ロボットに関する提案 移動機構と性能試験のためのテストコース |
○牧田 忍 （国際レスキューシステム研究機構） 武村 史朗 （国際レスキューシステム研究機構） 土井 智晴 （大阪府立工業高等専門学校） 田所 諭 （神戸大学） 田中 礼治 （東北工業大学） |
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3J2-6 |
車両多連結ヘビ型レスキューロボットKOHGAの設計 | ○山崎 達弘 （東京工業大学） 亀川 哲志 （東京工業大学） 五十嵐 広希 （日本SGI株式会社） 松野 文俊 （電気通信大学） |
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3J2-7 |
狭隘環境内探索用 空圧伸展アームの開発 第2報:先端ユニット内部カメラの画像安定化 |
○滝田謙介 （ＮＰＯ国際レスキューシステム研究機構） 落合亮吉 （東京工業大学） 青木岳史 （東京工業大学） 広瀬茂男 （東京工業大学） |
| セッション 3J3 |
大都市大震災軽減化特別（大大特）プロジェクト(5)
日時：12月21日（日）13:10〜14:40 |
司会者：田所 諭 (神戸大学)
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講演番号
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講演題目
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著者
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3J3-1 |
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 第22報 半球視野を持つビジョンセンサによるパノラマ環境地図生成 |
○廣瀬 直輝 （早稲田大学） 栄野 隼一 （早稲田大学） 荒木 政和 （早稲田大学） 橋詰 匠 （早稲田大学） 瀧口 純一 （三菱電機） |
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3J3-2 |
探索移動ロボットUMRSの瓦礫内走行制御システム | ○福本 英雄 （神戸大学） 高森 年 （神戸大学） 小林 滋 （神戸高専） 池内 彰博 （神戸大学） 高島 志郎 （神戸大学） |
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3J3-3 |
遠隔操作ロボットによるSLAMを用いた被災地環境モデル生成システム | 田中 章愛 （筑波大学） 石岡 淳之 （筑波大学） 友納 正裕 （筑波大学） ○坪内 孝司 （筑波大学） 油田 信一 （筑波大学） |
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3J3-4 |
InfoBalloonシステムにおける鳥瞰カメラとＧＩＳとの連携手法に関する研究 | ○永富 友基 （大阪大学） 小野里 雅彦 （北海道大学） 寺本 孝司 （大阪大学） 竹内 芳美 （大阪大学） 石田 徹 （大阪大学） |
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3J3-5 |
自律型エアロロボットによる災害対応活動に関する研究 | ○中西 弘明 （京都大学大学院工学研究科） 井上 紘一 （大阪産業大学大学院工学研究科） 幸田 武久 （京都大学大学院工学研究科） 佐藤 彰 （ヤマハ発動機株式会社） |
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3J3-6 |
電波到来方向探知機を搭載したケーブル駆動ロボットによる情報収集 | ○武村史朗 （国際レスキューシステム研究機構） Kemalettin Erbatur （Sabanci University） Ulrike Zwiers （神戸大学） 田所 諭 （神戸大学） 榎本正也 （神戸大学） 出納和也 （神戸大学） |
| セッション 3J4 |
大都市大震災軽減化特別（大大特）プロジェクト(6)
日時：12月21日（日）14:50〜16:20 |
司会者：松野 文俊 (電気通信大学)
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講演番号
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講演題目
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著者
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3J4-1 |
自律型無人ヘリコプタのペイロード | ○森川 泰 （産業技術総合研究所） 小森谷 清 （産業技術総合研究所） 安達 弘典 （産業技術総合研究所） |
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3J4-2 |
被災者探索用知的データキャリアの設計 | ○羽田 靖史 （理化学研究所） 福田 靖 （理化学研究所／東京工業大学） 川端 邦明 （理化学研究所） 嘉悦 早人 （理化学研究所） 倉林 大輔 （東京工業大学） 後藤 昇弘 （九州大学） 淺間 一 （理化学研究所／東京大学） |
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3J4-3 |
ウェアラブルコンピュータを用いた緊急時情報支援システム | ○小林 清孝 （神戸大学） 伴 好弘 （神戸大学） 上原 邦昭 （神戸大学） |
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3J4-4 |
Rescue System on Location Aware Information Exchange in Mobile AdHoc Network | ○Nikolov， Andrey （神戸大学） 坪田 繁 （神戸大学） 渡辺 照正 （徳島大学） 太田 能 （神戸大学） 上原 邦昭 （神戸大学） |
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3J4-5 |
無線タグを用いた被災地情報収集システムの高機能化 | ○滝澤 修 （独立行政法人通信総合研究所） |
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3J4-6 |
災害時における携帯端末を用いた状況依存情報配信システム | ○部谷 昌紀 （神戸大学） 平松 治彦 （兵庫医科大学） 上原 邦昭 （神戸大学） |